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來自深淵的暗黑魔物們“黑之軍團”入侵瞭在盟主“聖王”治理下原本和平的“尤格特”，並一舉攻下瞭“聖王國”的首都——“王都”。“聖王”舉各國之力消滅“黑之軍勢”，然在與“黑之王”的決鬥中，“聖王”戰死。失去要員的“聯合軍”隨即崩潰，大陸處處魔物肆虐。“主人公”作為“義勇軍”的一名戰士，走上瞭與魔物戰鬥的旅程。在一次戰鬥中，他救下瞭一名名為“菲娜”的少女。少女在昏厥之後失去瞭記憶，後在“比利卡”的建議下為瞭尋找自己的過去加入瞭“義勇軍”隨“主人公”一起冒險。
蘭陵王漫畫：公元前十二世紀，薑子牙請天將助周武王姬發討伐商紂妖軍，天下終得大定。商亡周興，因經年神妖大戰，乾坤失衡，導致天災不斷，薑子牙為救蒼生，舍身施法以五神大咒的吞雷、獵火、凌雨、馭風和亡隕，息天怒，得定天災。五神大咒為別借取上天五大戰神神力，封印於五具戰譜之內：吞雷——雷神，代表主宰；獵火——火帥，代表光明；凌雨——雨師，代表公正；馭風——風將，代表仁義；亡隕——神中神，代表生滅。傳說，薑子牙鎮壓天劫的五神大咒戰譜，各具超越天威之大能，後人如得其一者，仁者得天下，暴者滅蒼生……公元五五七年，魏晉南北朝末，齊周二國相鬥，戰爭不息。齊國大將蘭陵王高長恭，得吞雷戰譜神威，領五百親兵大破周朝宇文氏十萬水師，功高震主，一代功臣身在戰場被落實叛逆罪名，萬箭穿心。沉身大水之中的蘭陵王，一腔大悲大怒，極恨極憤，咒罵天地不仁，惡誓再戰天下之日，必吞雷宇內，神魔辟易，唯我稱皇！
U.C.0081年，一年戰爭終戰後。聯邦軍成立瞭「Phantom Sweep」部隊進行對ZEON公國的殘黨掃蕩作戰。同時ZEON方面，部隊「Invisible Knights」帶著蓄謀已久的反攻計劃“水天之淚”悄悄開始瞭行動。